差分信号在远传的时候可以有效地减少外界信号的干扰，所以常常用在编码信号上。

差分编码器的采集可以用bw西汉姆联中文科技生产的WJ67系列产品，有计数和测量频率等功能。

产品概述：

WJ67产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。WJ67系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 WJ67系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。 


WJ67系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

WJ67系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。






WJ67通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：  5V差分信号输入。差分信号范围±200mV ~ ±7V。            

             频率范围0-20KHz（所有通道同时输入），单通道可支持50KHz输入。

             编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存

             DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电清零

通    讯：   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路              

功率消耗：    小于1W

工作温度：    - 45 ~ +80℃         

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃              

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                    

隔离耐压：   DI输入和电源之间3000V隔离，通讯接口和电源共地。

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm




如果有技术问题，可以联系bw西汉姆联中文。